原标题：我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路，发现3个你需要知道的信号

岁月如梭，Waymo已经10岁了，这家从Google X试验室孕育的神秘公司成长为自动驾驶行业的标竿，其商业模式已在今年12月初正式落地。

Google是全球最早开始研发自动驾驶技术的大型科技公司。

2009年， Google就启动了自动驾驶项目，那时自动驾驶技术似乎还很遥远，几乎所有的主流汽车制造商都没认真考虑过。那一年，Uber才刚刚成立，而百度成立自动驾驶项目已经是五年后的事了。

当时，Google对没有方向盘和踏板的无人车进行了多年测试之后，最终决定调整战略方向，停止自主研发汽车硬件的技术路线，转过头来重新走回与传统车企合作的路子。

2016年12月14日，Google宣布将自动驾驶汽车业务从X实验室分拆出去，成立独立公司Waymo：明确不造车，只研究自动驾驶技术。Google这一决定释放的信号是，公司的自动驾驶技术已经超越了研究项目的水平，是时候进行商业化，且方向重点要有所转移。

其实，Waymo的成立意味着 Google意图将自动驾驶汽车研究项目转化成一项长期可持续发展的业务，Waymo成为Google的子公司，该举措让Waymo既得以借助Google的基础设施和资源，同时又能作为独立企业接受风投。

除了疯狂采购车辆和公布测试里程，Waymo平时相当低调，不过是真金就会发光。

12月5日，Waymo宣布自动驾驶服务正式商用，推出自动驾驶首个用于服务乘客的商业叫车服务—Waymo One。这是人类见证历史的时刻，也是Waymo近10年努力的成果，更是迈向未来的开始。

回顾Waymo发展的十年历程，也是不断壮大的十年。

自2009年以来，Waymo在公开道路上已经进行了约1287万公里的测试，平台也经历多次更新。从第一家公开道路路试，到第一家完全自动驾驶上路，再到第一家商业化运营， Waymo无疑是全球自动驾驶领域的领头羊。

奠定领头羊地位的10大里程碑事件

10岁的Waymo从起初神秘的 Google X实验室到现在即将上线成为一项业务，并计划今年在部分市场推出，到2019年再扩大运营范围。

其实自2015年以来，Waymo在行驶了数百万英里之后，人们始终存在一个疑惑，那就是究竟Waymo真正要做什么?

因此，有必要回顾一下Waymo的发展历程。

1、 DARPA自动驾驶挑战赛

2005年，Sebastian Thrun和其在斯坦福大学的团队赢得了DARPA（美国国防部高级研究计划局）自动驾驶挑战赛的冠军。

据雷锋网了解，Waymo最初由Sebastian Thrun领导，他曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是 Google街景服务的共同发明人。

2009年，Google招募了斯坦福大学的无人车教授Sebastian Thrun及其团队，开始进军自动驾驶汽车领域，Google X实验室专注于Google最出色的创意，从Google眼镜到Waymo。

2、丰田Prius 成为Waymo首款测试车

Sebastian Thrun加入Google后，对丰田 Prius 车型进行改装，推出了公司第一辆无人车。

随后，工程师们在丰田 Prius 车型上的前保险杠外壳和前翼子板上挖孔，安装了用于准确测距和测速毫米波雷达；头顶上安装的是Velodyne 64线激光雷达；在左后轮上安装了外接的轮速传感器，以获取更高精度的轮速信息；在挡风玻璃下安装摄像头，用以识别红绿灯。

3、自动驾驶 Lexus RX450h 车队

2009年底，Google的第一代自动驾驶汽车Prius 完成了100英里的无人接管自动驾驶任务。

接着，新的车型 Lexus RX450h 也被改装加入了 Google的自动驾驶车队，并沿用了第一代的配置。

2012年，自动驾驶 Lexus RX450h 车队在高速公路上，累计完成了超过300,000英里（约480,000公里）的里程。

4、自动驾驶车辆萤火虫（Firefly）上路

2014年年中，Google自研了第一代没有方向盘和油门踏板的无人车，外形呆萌可爱，取名为—萤火虫（Firefly），并在开放道路上，面向大众进行路测。

历经3年时间，在2017年6月12日的一篇博客文章中Waymo表示，萤火虫(Firefly)车队已经退役了。

据雷锋网了解，萤火虫虽然退役，但是谷歌的自动驾驶之路还在加速延伸。或许是巨大的技术优势让谷歌意识到，它并不需要自己造车。多年来通过萤火虫路测所积累的庞大数据，推动了Waymo在自动驾驶技术上的突飞猛进，而继续自造汽车，无疑需要承担不必要的高昂成本。