原标题：改造安卓架构底层系统 威马首次OTA涉及十余项功能模块

对于智能汽车来说，打造一套底层系统正变得非常关键。

“威马从创立之初就是一家科技企业，这就是我们为什么要自己做软件。就像苹果不用别人的操作系统，我们也要打造自己的系统和应用生态。”威马汽车合伙人、CTO闫枫近日向雷锋网新智驾表示。

与沃尔沃等车企相同，威马采用的是基于安卓的深度定制底层系统，这一点让它对于应用开发和OTA升级显得很有信心。

据威马方面透露，此次1.1版本升级前共收到用户500多条的意见和反馈，涵盖30多个模块。升级主要是对地图、语音、音乐、在线电台和小威随行的远程车控等功能做了完善，范围涉及7大控制器的13个功能模块。

基于安卓打造底层系统

智能纯电动车正成为重要的新赛道，车内的操作系统更是重中之重。

阿里巴巴AliOS高级产品经理佘士东曾将车企通往智能互联的技术路径总结为三条，分别是操作系统、超级APP和ROM。其中，包括蔚来、小鹏等新造车势力均被划入“ROM”的范畴。佘士东认为，ROM的优势是深度定制和软硬一体，劣势是安全性、稳定性的挑战，以及二次开发成本高和平移的手机生态不适合汽车。

事实上，全球提供汽车操作系统的公司仅有谷歌安卓、AGL和阿里AliOS等少数几家。其中，戴姆勒、马自达、本田、福特和丰田等与AGL进行合作。沃尔沃、奥迪、凯迪拉克和现代等与谷歌安卓达成合作。而AliOS则在近几年通过斑马网络与上汽荣威合作后，逐渐与东风雪铁龙、名爵等汽车品牌达成合作。

可以看到，AliOS与安卓不同的是，前者将操作系统的汽车应用开发和集成交给了斑马，再进一步通过斑马与车企进行合作。但从目前来看，安卓仍是不少车企选择的合作对象。

“选择安卓系统进行定制的主要原因在于，它是目前全世界更为普及、更加面向万物互联时代的系统。而AliOS是针对中国本土的有特色化的应用场景的操作系统。如果AliOS足够开放，我们也不排除在未来基于AliOS去做一些工作。”闫枫告诉雷锋网新智驾。

据了解，在安卓系统的基础上，威马对200多个系统模块进行了优化与重构，除了新增100多项功能，还提供了2000个以上程序开发接口，最终用超过3000万行代码架构起了一整套深度定制的底层系统。

“现在，我们所有的应用开发绝对不是直接把APK装进车机里，而是从SDK层开始，基于使用场景进行深度开发。”闫枫说。

正是由于深度开发的前提，威马后续的OTA升级才变得相对高效。

每三个月提供新的版本

经过一些小版本迭代后，威马最终完成从1.0到1.1版本的升级。

据威马方面介绍，此次OTA升级共完成体验优化135项，修复387条Bug，采纳用户建议15条，新增2个智能化场景。

雷锋网新智驾了解到，威马此次OTA的范围包括车载娱乐主机（HU）、远程通信模块（TBOX）、仪表（ICU）、360度环视（AVM）、车载行车记录仪（DVR）、低速行人报警（AVAS）和娱乐主机的旋转机构控制器（RM）共7大控制器的13个功能模块。

这一升级范围究竟处于何种水平？

今年10月底，蔚来首次发布了ES8 1.1.0版本的FOTA升级指南，更新的范围主要为360度全景影像、远近光自动控制（AHC）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、后侧来车预警（CTA-R）、尾门脚踢感应、车钥匙支持一键升/降窗、智能语音NOMI、仪表和中控屏的显示稳定性等。

二者相比，除了车载行车记录仪和远程通信模块等功能模块外，对于升级的对象来说看上去并无太大区别。但对于大多数汽车品牌来说，威马的升级范围相对更加广泛。

事实上，除了涉及自身的软硬件研发，威马在升级时还会与爱奇艺、考拉FM、腾讯音乐等合作商进行联动。由于采用了基于安卓深度定制操作系统优化软件的处理环境，整个开发可以更加高效。

闫枫表示，基于SDK层开发有两点优势，一是可以根据用户的需求进行深度定制；二是减少合作伙伴的工作量，合作伙伴只需把它的接口封装成SDK层提供给威马，再由威马做裁减和开发工作。

值得注意的是，威马的OTA升级采用了静默无感方式，线下升级和线上升级版本信息的实时双向同步。此外，为了防止在升级中出现意外情况，威马在云平台和车载终端均集成了PKI安全方案，以确保OTA升级的全链路安全。同时，威马还对关键部件采用了双备份方式，以保证升级失败时不会影响汽车核心功能的使用。