原标题：这不是拍科幻电影，优必选在 CES 上发布了一个真·家庭服务机器人

这可能是第一个走进你我家里的大型仿人服务机器人。

2019 年 CES 上，优必选发布了 Walker 新一代机器人。它身高 1.45 米，体重 77 千克，走起路来四平八稳，还能和人打招呼，科幻感十足。在家里面，它可以帮忙开关门、拎东西、端茶倒水，还能控制智能家居设备。

优必选展位

前后走

绕圈走

打招呼

Walker 机器人是优必选“让机器人走进家庭”愿景的主力产品，曾经在 2018 年 CES 上亮相。当时，Walker 还是一个大型双足机器人，“胸以下全是腿”。

（从左到右分别是：2017年原型、2018年CES亮相产品、2019年CES发布产品）

今年亮相的 Walker 新一代，外形上最大的改进是加上了双臂。这是优必选一开始就规划好的演进方向。2018年优必选在 CES 上展示 Walker 第一代的时候曾表示：“2018 年会加上手臂，动作复杂度会很高。”

(Walker 新一代介绍视频）

增加双臂，更人性化

Walker 新一代的双臂分别有 7 个自由度，可像人的手臂一样运动。得益于优必选自研的伺服舵机和结构设计，Walker 新一代的单臂伸展时可承受 1.5kg 的重物（拎东西），双臂伸展时可承受 3kg 的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。

帮人拎包

放包

拿伞

它的手具备 4 个自由度，且具有极高的控制精度，可以弹琴、写字、画画。

值得一提的是，它的双臂还有柔顺控制特性，感应到外界的对抗力会避让，受力改变位置后也可自动复位。

感应到外力会进行避让

（手臂受力改变位置可复位）

增进双臂后，Walker 新一代外观更加人性化。“机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系的基础，在此基础上，那些与人类相同的行为举止，才能触发人类的同理心，进而取得彼此的信任。”优必选 CTO 熊友军告诉 PingWest 品玩，“同时也只有人形机器人才能完全适应人类环境，才能真正无障碍的融入人类生活，包括上下楼梯、过街障碍，或在起居固定的地面行走，而无需专门为机器人去设定一个使用环境。”

Walker 细节一个人形机器人的自我修养

优必选告诉 PingWest 品玩，Walker 不是一个概念机器人，将来会真正商业化。对商业化的人形机器人来说，有一个核心零部件叫伺服舵机。这个零件起到控制机器人运动的作用。

熊友军告诉 PingWest 品玩：“波士顿动力用的是液压技术，很难商业化和量产。为了实现商业化，优必选选择了自主研发伺服舵机，不仅可以把成本降下来，还能拥有自己的核心技术。”

2008 年起，优必选就开始研发伺服舵机，在 2012 年取得突破，并在 2018 年全新研发了大力矩伺服舵机。在 CES展示的Walker新一代的躯体里，有从 2.5Nm 到 160Nm 的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到 60r/min（60 转/分钟），支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。