在人工智能全面爆发的前夜，高精度位置感知成为了其中最重要的基础能力之一。

高精度的位置感知可以使虚拟空间和现实空间的映射精准地连接起来，让机器不仅能够知道自己的坐标并且能够读懂坐标背后的意义。现阶段，全场景、高精度、室内外一体化的精准位置感知仍然是当下高精度位置感知领域急需解决的技术难点之一。

创立于2018年的星舆科技，以黑马之姿闯入了高精度位置感知这个领域，开辟了全场景、高精度、多源融合并且低成本的下一代定位技术，给这个市场以不少的惊喜。

首款千元级别定位终端 ，破解高精度定位之困

发布国内首款千元级别的 AI 定位终端是星舆给予市场的惊喜之一。

星舆科技CEO吕韶清对新智驾分析：“一辆中低端车型定价是10-20万，如果传感器价格在其中占比过大会不切实际。”

这种价格的定位并不是为了当价格屠夫，而是出于一种敏锐的商业判断。从目前自动驾驶主流传感器来看，激光雷达成本虽然一降再降，但其精密制造的工艺决定了它很难达到大众所能接受的量产价格水平。而要真正地达到大规模级别的应用，必须要把价格压缩至千元级别才能真正走向落地，才是主机厂以及民众所能够接受的价格水平。

（星舆科技在第二十届高交会发布的AI定位终端）

除了商业上有较为精准的把握以外，星舆也在技术上进行突破。

全场景、高精度、多源融合并且低成本的下一代定位技术，是其技术上的一个重要突破点。现阶段，业内获得高精度位置感知的技术途径主要通过地基增强网络实现，通过差分解算消除误差，从而让定位尽可能精准，但这其中有一个难点就是难以实现全场景的高精度融合定位，尤其是在室内停车场、城市立交桥、隧道、林荫道等诸多的复杂场景中，由于卫星信号受到不同程度的遮挡，会出现定位不精准或短暂信号缺失等问题。

这对于汽车的庞大终端而言，无疑存在着巨大的安全隐患，也是戴在高精度定位服务行业的“紧箍咒”。

事实上，智能驾驶的发展离不开精准时空定位支持。汽车作为一个载人并且能够进行位移决策和控制的庞大终端，拥有时空感知是最基础的能力，而精准的时空定位可以使虚拟空间和现实空间的映射能够精准地连接起来。如何让自动驾驶车等智能终端具备精准的时空定位能力？这就需要一个绝对定位的坐标参考系，能提供绝对定位的就是卫星，如中国的北斗。星舆面向全国来布设自己的北斗高精度定位网络，以此为基础来提供基于北斗卫星的绝对定位坐标参考系。

目前，在自动驾驶领域跟定位相关的主要有两种类型：一种是依靠“视觉+高精度地图”实现车辆的自定位，这是一种相对定位技术；另外一种则是星舆这种基于RTK的绝对定位技术。单个传感器各有优缺点，相对定位传感器，在大雪、雾天、下雨，因为参照物被遮挡，可能会失去这种场景的普遍适用性，而RTK不受天气影响，在很多场景下会取得较好的定位结果。在未来的自动驾驶等领域，一个绝对定位的坐标参考系，是车辆与车辆之间实现真正交互、协同的基础。

（自动驾驶车需要经过各类复杂场景，多源融合路线是必然）

为了提供一套稳定可靠的高精度位置感知技术方案，星舆科技选择了多源融合的路线：RTK+IMU+视觉+高精度地图，如果包括室内，还会再叠加伪基站技术。之所以走这样的路线，星舆科技研发中心高精度定位首席研究员杜洪伟表示：任何单一传感器均无法解决自动驾驶所需的全场景、实时性的高精度定位。例如GNSS在遮挡较严重的环境下定位精度不可靠，IMU的定位会随着移动距离的加大定位误差逐渐增加，相机对光线比较敏感。因此多源融合的路线是最为安全的路线。

杜洪伟进一步解释：在多种传感器中，RTK的重要性不言而喻。即使在雨雪、雾天、积水的恶劣天气情况下，RTK依旧可以不受影响地正常工作，这种特性可以弥补机器视觉、毫米波雷达等其他传感器的不足。

此外，在满足机器视觉对自身周围环境感知需求的层面，星舆利用自研的智能立体视觉技术，分析立体摄像头拍摄的图像，对道路环境进行全范围识别与环境重建，定位出自身在道路中的位置与周边设施的关系，对于运动物体如车、人进行跟踪与行为预测，为实时规划行驶路径提供可靠依据。