在机器人领域，品类最多的是地面上的服务类机器人，卖相最好的是天上的空中无人机（以下简称“无人机”）。与此同时，另一品类——水下无人机/机器人也在刚刚过去的2018年逐渐浮出水面，成为又一备受关注的征战之地。

没有人会想到，水下无人机会在2018年会引起高度关注，就像没有人会想到，大疆的无人机会在2013年进入消费市场，并至此，一发不可收拾。

一样之处在于，无人机和水下无人机都是从军工概念走向消费概念；

不同之处在于，水下无人机市场现在仍是群雄逐鹿，没有哪家公司能拿下整个消费级（水下无人机）市场。

水下无人机的入局者们，群雄逐鹿

群雄逐鹿是当下时代的特质。这个时代，各领域的创业者都会有很多“邻居”，智能手机是这样，水下无人机也是这样。

从时间上来看，2014年前后，水下无人机的众多玩家开始入局。据雷锋网了解，目前，国内北京、天津、深圳、上海等地的水下无人机厂商有十几家，其中，大部分玩家都是在这个时间段开始入局，但是至今，仍没能出现像「大疆」这样的主导厂商。

具体各厂商入局时间、所在地域，以及主要产品，雷锋网不完全统计如下：

值得注意的是，包括深之蓝、海之星、臻迪等较早入局厂商，都拥有工业/军工或无人机背景。因而，其中部分企业也因此拥有更强的实力，被视为是水下无人机第一梯队。2018年真正兴起或为人关注的，是消费级水下无人机。这些水下无人机厂商多为第二梯队厂商，约肯机器人就是这样一家水下无人机厂商。

在接受雷锋网采访时，约肯机器人创始人兼CEO李之勤毫不避讳地告诉雷锋网，“约肯机器人目前仍以C端产品为主，属于第二梯队中的优秀企业。”

主攻场景：水下跟拍

消费级水下无人机对于大多数人来说，仍是一个陌生场景，同时，也是一个新奇的产品形态。

用户的新奇带来了消费级水下无人机这一全新产业，也成就了约肯机器人。

2016年的李之勤在公司创立之前，并没有立刻定位到水下无人机这一领域，而是带领初创团队做了两款产品：无人小车和水下无人机。

在同年的机器人展会上，相对无人小车的无人问津，水下无人机倒是频频有人上前询问。

“当时在展会上展出的水下无人机只是我们团队做的一款概念产品，连最基本的水下密封问题都还没能解决，”李之勤告诉雷锋网，“也是从当时的现场反馈情况，让我们看到了消费级水下无人机市场的潜在可能，也因此有了之后的约肯机器人公司以及我们的第一款产品BW 1。”

在这中间，其实还有一个小插曲，李之勤其实更看好自己的无人小车，甚至为自己的无人小车配备了智能跟随功能，“这其实也是近几年很火的配送机器人的概念，但是当时我们并没有挖掘到市场需求。”当然，无人小车的智能跟随功能最后还是被李之勤用到了其第二代产品，也是在CES 2019主展产品BW Space上。

BW 1和BW Space都是聚焦水下拍摄的水下无人机产品，这也是现在消费级水下无人机的一个主流方向，这一点与消费级空中无人机的功能略相似。另一个相似点是，智能跟随功能。

BW Space将智能跟随功能带入其水下无人机，按下控制端（平板或类似无人机的WiFi box）的相应功能按键，BW Space就可以进入智能跟随状态。

这样看来，相对于颇多相似之处的空中无人机，水下无人机算是后入者，因而难免会存在部分技术上的专利质疑。李之勤显然也考虑到了这一点。

首先，水下环境（包括透明度、跟踪速度的影响因素等）的改变，使得原有技术并不完全适用；其次，我们在软件和算法上，其实也会尽量避开国内公司，选择与国外厂商合作研发，并保有相关专利的所有权。

据官方数据显示，BW Space主要参数为：最快运行速度：1.5m/s；最大下潜深度：100米；电池工作时长：5-7小时（水中最大静止拍摄时长7小时，跟随拍摄时长5小时）；视频分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。

据雷锋网了解，目前消费类水下无人机主流参数基本为：4K图传，2m/s运行速度，100米下潜深度，2-3小时左右工作时长。这样来看，BW Space在参数上还是很可观的。

谈到智能跟随功能的实现，自然也就涉及到软件算法。