文 | 康小英子

编辑 | 张嫣

在车里看电影、睡觉，丢掉方向盘，解放驾驶人，以后不用考驾照了，这对于很多人来说是对无人驾驶的基本想象。这种想象可能在未来几年或者十几年成为现实，但想要达到这个基本的想象并不容易。

现在无人驾驶竞赛正在世界各地如火如荼的进行着，从Waymo、通用Cruise、福特等前辈到特斯拉、苹果再到国内的蔚来、车和家、小鹏，都在想着制造出比人类司机驾车更安全的无人驾驶汽车。

小鹏汽车就是国内做自动驾驶的投入较大的选手。

从去年开始，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏就不断在招兵买马，去年8月，英特尔前高级视觉算法工程师Dongdong Fu也入小鹏，出任计算机视觉负责人。在今年1月，特斯拉前Autopilot的视觉科学家Guangzhi Cao低调加盟小鹏，出任感知负责人。

去年12月，小鹏汽车挖来了高通自动驾驶负责人吴新宙，直到3月14日，这位高管才正式对外露面。吴新宙本科毕业于清华大学，在美国学了电子工程的硕士和博士，曾在美国4G初创公司Flarion Technologies公司就职，后被高通收购。三四年前，吴新宙开始领导高通的自动驾驶团队之前在高通工作，现在加入到小鹏汽车，担任自动驾驶副总裁。

小鹏汽车现在差不多 190 人，吴新宙预计年底要达到 250 人到 300 人的规模，还要引进各方面人才。无论是硅谷（偏感知）、圣地亚哥（传感器融合）还是国内，都需要高段位的同学加入。

对于新车E28，吴新宙在接受采访时具体描述过该车型：“E28 正式量产时会有自研的 L2 的功能，以后将通过3—4个 OTA 完成从 L2 到 L3 的转换。”

所谓L2、L3是SAE 和NHTAS将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5总共六个等级，来描述自动驾驶的各个阶段，OTA（Over the Air）则为空中下载技术，目前所有需要手机联网的功能全都来自于OTA支持，在汽车领域，OTA可以对汽车进行包括应用程序、地图、灯光、语音、悬架升高、刹车、自动驾驶等等更新。

无人驾驶分级

目前，小鹏汽车的G3已经达到了L1的水平，ACC（自动调节跟前车的距离）以及全景式自动泊车，“基本上驾驶员不用碰油门和刹车的” 吴新宙解释说。再往上一层L2，就是把LCC（车道居中辅助）也加上去，“这样的话你在解放了双脚以外，还可以解放一下你的双手，因为你的车会自动在车道行驶。”按吴新宙的设想，未来小鹏将通过OTA的升级，使G3车型可以实现从L1到L2的跃升，这个功能预计将在今年5、6月份将能实现。

新车E28则自带L2属性，升级到L3阶段，小鹏主要聚焦在高速和泊车两个场景上。高速上行车能够自主变道，车辆可以完成从点A到点B，并且具备处理复杂场景和决策能力的能力在泊车上能够做到记忆泊车，即车能够做到从你的家到公司，车能够把整个路径记忆下来，完全自主地帮你来开这一段。

如果可以按计划达到L3，汽车又可以记忆泊车，这对小鹏来说是很大的进跨越。但商业价值实现要在用户能够买得起的前提下，来实现一些对用户有用的功能。

对于价格方面，目前小鹏给出的答案是通过可控成本的硬件甚至是低成本的硬件，通过自己能力的实现和算法上的演进，来完成一些比较好的功能。即时是“下一款车整个L3的方案，硬件成本的角度来讲和处理器的角度来讲，可能在2万、3万人民币左右。”吴新宙说。

目前小鹏汽车G3全系售价约为15.58万-19.98万元，相比蔚来和特斯拉来说，小鹏现在有明显的价格优势，但这种优势可能并不会持续太久。

特斯拉在这月初，对国内在售车型进行了调价，包括Model S、Model以及Model 3都有降价，降幅1.13万-34.11万元，共涉及8款车型，同时特斯拉正在全球范围将其销售方式转为线上销售，关闭门店节约成本同时，同时特斯拉在上海的工厂已经在建设中，还在中国成立了几十家分公司，涉及电动汽车、零部件、电池等的生产，致力于全面推进本土化，而model 3国产之后，它的售价将会比进口的版本售价降低20~30%左右，这会对国内汽车品牌带来直接的冲击。

小鹏汽车现在通过大量的实际路况数据来改善算法，再通过OTA把新的算法放到车里头，再通过这个闭环快速迭代，这几乎是无人驾驶公司都在尝试方向。Waymo去年宣布它已经模拟行驶了80亿公里的无人驾驶里程，而特斯拉正在利用它的数万辆汽车收集真实世界的数据，这些数据将用于未来无人驾驶的优化。

另外，小鹏采取从L1-L4逐渐增加新功能的Bottom-up这种模式，也要直接面对走Top-down路线的压力。所谓Top—down即是直接做L4、L5，这类公司包括Waymo、优步等，这种模式会直接安全地将驾驶员从车内拿走，人在车里头可以办公，可以做很多有意思的事情。