文/孙鸣远

埃隆·马斯克（Elon Musk），天才少年者，年轻创业成功者，Paypal公司前身X.com的创始者，31岁坐拥1.65亿美元现金者，SpaceX公司创始者，Tesla公司掌门者……（对不起走错片场了）。

马斯克拥有太多光环以至于令人怀疑，甚至一度卷入斯坦福大学学历被质疑官司中，如此一位时刻站在聚光灯面前的人物，自然随时都面临着都被“头条”。

“使用激动雷达（Lidar）的都是傻X”

2019年4月23日北京时间凌晨2点，特斯拉举办的“Autonomy Day”发布会通过网络直播形式展示其最新进展。围绕着新的自动驾驶（Auto Pilot）硬件软件进行了相关技术和实现方法的介绍。

当第一部分介绍完FSD芯片研发过程后，Q&A环节时，一位提问者提出，为何不采用激光雷达（Lidar）作为传感器或者作为补充数据传感器。马斯克的回答引发了媒体圈或者专业人士的强烈反应，各种类似于“马斯克说用激光雷达的都是傻子”的标题横出，然后围绕着这个“结论式”观点各种混战，一度从技术层面的争论到市井谩骂。

马斯克爆出惊人言论其实一点都不令人惊讶，一直被人称为疯子的他，从很早就一直拥有着“语不惊人死不休”的特点，但是此次马斯克到底说了什么话触动到这么多人的神经呢？

“Lidar is a fool’s errand,” Elon Musk said. “Anyone relying on lidar is doomed. Doomed! [They are] expensive sensors that are unnecessary. It’s like having a whole bunch of expensive appendixes. Like, one appendix is bad, well now you have a whole bunch of them, it’s ridiculous, you’ll see.”

第一句话先放在一边，后半段很容易理解，“任何人做（自动驾驶）依赖于激光雷达是注定失败的！激光雷达（对于自动驾驶）是必须的并且非常昂贵，就像是（人类）拥有一堆昂贵的阑尾，你知道的人有一个阑尾就足够糟糕了，假设你拥有一堆阑尾，这太可笑了，你以后会明白的。”

稍微能有点理解能力的都能明白后半段话是为了补充说明第一句话，那么具有争议的第一句话到底什么意思呢？“Lidar is a fool’s errand”，大多数媒体意译为“傻子才会选择激光雷达”之类的意思，这里我摘取了英英词典的解释。

“A task that has little to no chance of being successful or beneficial”

一项几乎没什么机会成功或收益的任务。

翻译成中文版本就是“竹篮子打水”，如果再结合上述后半段话的补充说明，意思显而易见是马斯克认为，对于自动驾驶领域的未来使用激光雷达是一个错误的选择。而并非具有侮辱或者极强语气的嘲讽，而且马斯克在第三部分的Q&A中再次提到了对激光雷达的看法。

“They’re all gonna dump Lidar, that’s my prediction, mark my words. I should point out that I don’t actually super hate Lidar or as much as may sound, but at SpaceX the Dragon uses Lidar to navigate to the space station or dock. Not only SpaceX developed its own Lidar from scratch to do that and I spearhead that effort personally, because in that scenario Lidar makes sense. And in cars, it’s freaking stupid, it’s expensive and unnecessary and as Larry said once you solve vision it’s worthless.”

自动驾驶领域终将放弃掉（依靠）激光雷达，这是我的预测，记住我这句话。不过我应该指出我其实并非像你们理解的那样讨厌或憎恨激光雷达，相反SpaceX龙火箭是使用激光雷达，才能顺利导航到空间站。而且不仅是SpaceX开发了自己的激光雷达，并且是我辛苦带领团队决定此方向。因为在这个领域使用激光雷达是合情合理的。而对于汽车（自动驾驶），那是极其愚蠢的，没有必要且非常昂贵，正如Larry刚才所讲，一旦实现了我们的神经网络视觉识别，激光雷达将会（对于自动驾驶）毫无价值。

读到这里大家起码对于马斯克的“惊人言论”有了自己的理解，而并非被各种“误解”的言论所“操纵”。讲到这里，就不得不认真了解一下此次“Autonomy Day”究竟公布了些什么消息，引起如此大规模的争论。

特斯拉FSD芯片

特斯拉之前的AP系统使用的芯片，是英伟达（Nvidia）公司的Xavier自动驾驶平台，主要由CPU和GPU和其它部件组成。英伟达公司，恐怕每一个电脑用户都知道是个伟大的公司，按理说在2018年公布的Xavier Drive平台应该足够强劲支持自动驾驶，那为何Tesla要自己设计神经网络芯片？

（Nvdia Xavier Drive 平台）