2019 上半年，百度的智能驾驶成果颇丰。

从年初 CES 发布 Apollo Enterprise 企业版，更新可支持复杂城市道路自动驾驶的 Apollo 3.5 开始，到长沙 Robotaxi 大规模路测上线，纯视觉 Apollo Lite 解决方案发布 …围绕 Apollo 生态进行的一系列商业化落地尝试不停地持续推进开来。而这些动作背后的所指，正是行业内对自动驾驶的认识从狂热回归理性，包括产品、技术，和战略布局在内，一切瞄向了「可量产」的务实理性目标。

在上午开场的主题演讲环节，李彦宏早早秀出了自主泊车技术的最新进展。演示视频中，一辆经由林肯 MKZ 改装而成的概念车实现了一键召唤接驳，用户下车后自主泊入地库的功能。期间在遭遇障碍物、突然闯入的行人等情况，能够自如应对。

在李彦宏看来，「阿波龙安全行驶一万公里，自主泊车技术逐渐实现量产，证明了行业对自动驾驶的分级与市场的实际情况是有差别的，L4 是能够先于 L3 发生的。」

值得一提的是，百度和红旗合作的中国首条 L4 乘用车前装产线目前已经开始正式投产下线，这也将成为 Apollo Go 自动驾驶出租车项目的重要基础。Apollo Go 会率先帮助长沙完成「城市级」智能化升级，建立全国最大规模的 L4 级自动驾驶出租车队。

而作为 Apollo 生态中重要的一环，小度车载 OS 也进行了新一轮升级。现场李彦宏拉来了吉利控股集团董事长李书福站台，两人进行了一场远程实时互动，展示了这套系统在人车家互联上的能力。李书福表示，「从吉利博越 PRO 开始，吉利将开始全面搭载融合小度车载交互系统的 GKUI 19，除智能网联外，百度和吉利战略合作的内容还包括智能驾驶，智能家居，电子商务等领域。」

吉利控股集团董事长李书福现身 2019 百度开发者大会 | 官方供图

在今年 4 月份举行的岳麓峰会上，李彦宏提出了「智能网联汽车三种境界」的观点。其中「基础设施的智能网联化、自动泊车以及无人驾驶共享时代」恰好代表了目前自动驾驶产业发展的三种不同应用场景，而针对「商业化」的讨论是其核心所在。时隔三个月后，百度拿出了基于「三境界」理念打造的更具体、更实质性的技术和产品，要将「量产」的目标进行到底。

「跳过」L3

截止 7 月 3 日，百度 L4 级自动驾驶城市道路测试里程已经突破 200 万公里，测试车辆达到 300 辆，目前在 13 个城市进行测试，新增 438 项自动驾驶专利。而 7 月 1 日北京市交通委发布的五张 T4 级别自动驾驶测试牌照，全部被百度收入囊中，这代表了目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。

正是基于这样的能力，百度宣布首批量产的 L4 级自动驾驶乘用车将落地长沙，试水无人驾驶出租车服务。同时百度与红旗联合打造的中国首条 L4 乘用车前装产线已经正式投产下线，实现了从规模测试，到前装生产线，再到落地运营的完整链条。

百度与红旗联合打造的中国首条 L4 乘用车前装产线 | 官方供图

针对这样的举措和战略布局，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在接受极客公园等媒体采访时表示，「选择首先推动 L4 级自动驾驶乘用车量产的原因是多方面：首先，200 万公里的测试里程积累，我们内部评估认为可以进行下一个阶段的研究了；其次，红旗作为主机厂客户提供了非常开放的资源，我们也认为正向地开发自动驾驶汽车，保证车辆的一致性是至关重要的。所以从底层设计开始到最终量产车的导入，与 OEM 的深层次合作是必须的；最后，长沙市政府提供了有力的支持，包括制定了专门的自动驾驶载人测试规范，进行了道路设施的智能升级等。」

而在问及是否放弃了 L3 级自动驾驶解决方案的研发时，李震宇表示「与 OEM 的合作仍在进行中，相关技术也在同步开发。」而之所以选择「跳过」这个阶段，首先将 L4 级的无人驾驶出租车项目推动走入量产，「是因为目前主机厂客户基本都推迟了相关产品的上线时间，整个行业对这个阶段的技术定义也是有争议的，所以我们基于对现实状况的分析并结合了百度自身的优势，认为这个时间进行 robotaxi 的试点服务是可行的。」

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇 | 官方供图