北京时间7月23日下午2点，博世与戴姆勒公司召开了线上电话发布会，宣布他们联合开发的AVP（Automatic Valet Parking，自动代客泊车）系统，成为世界第一款被批准使用的L4级别自动代客泊车系统。

2017年，博世与戴姆勒研发的AVP系统首次亮相，之后在中国北京研发中心进行了研发测试，AVP系统被认为是自动驾驶领域的重要里程碑。如今该系统于上周正式获得巴登·符腾堡州相关部门的行驶批准，现在任何人都可以在德国梅赛德斯·奔驰博物馆，体验到AVP的“一键智能停车”以及“一键智能取车”功能。

AVP是啥？

大家已经熟知的自动泊车（停车）是当车辆行驶到某个停车位附近，通过车载软硬件结合，进行自动或半自动停车入位，缺点是找停车位很难（尤其是立体停车场）、系统识别车位不稳定、停车效率较低等。

AVP所能实现的是，当驾驶员行驶到停车场入口，即可离开汽车，然后通过手机App上一个简单的按键，车辆就会自动寻径停入停车位。当需要车辆时候，也是通过App可以一键召唤车辆，汽车同样通过自动寻径驶出停车场到达指定位置。

例如你开车到达飞机场，通过AVP功能自动将车停在车库，同时可以直接进入机场办理手续，反过来，当旅行归来通过AVP功能召唤车辆至出口，轻松驾驶车辆离开。

该系统就是字面意思：自动代客泊车。整套系统是停车场、车辆两者相互配合实现的，停车场需要安装Lidar（激光雷达）、摄像头、服务器（负责处理数据）等基础设施，而车辆仅需要联接系统和部分自动驾驶功能即可。

其实戴姆勒与博世公司在该领域早已着手，1995年开始就针对自动泊车功能开始研发，2008年B Class型号率先配备自动泊车功能，2017年首次亮相AVP，之后开始测试优化AVP系统，并于12月在中国北京进行了真正无人介入的相关测试，体验结果非常令人震撼。

AVP厉害在哪？

如果有关注过自动驾驶领域的朋友，应该知道奥迪其实在2013年CES展会上也展示了他们的自动代客泊车系统Piloted Parking，并在之后陆续放出了几个视频，先后在A7、A8以及Q7上搭载了该系统进行演示。可惜的是，虽然奥迪似乎比戴姆勒于博世先进入该领域，但迟迟没能拿到批准，仍旧在实验测试阶段。

大众集团在去年宣布其自动代客泊车系统走出了实验室，开始在德国汉堡国际机场进行公共道路实验，且公布了将会在未来10年里分两个阶段应用研发成果。第一阶段，在封闭多层停车场使用，为了安全，行车区域不允许行人进入；第二阶段，在开放的公共停车场使用，允许其他车辆以及行人进入正常通行，但需要所有车辆都要配备摄像头、Lidar以及毫米波雷达，并且需要在特定地面、墙壁等为之贴上标识帮助系统辩识方位。

大众集团之所以还未能拿到相关批准，笔者猜想原因可能有以下几点：首先是安全问题，作为自动驾驶的车辆，安全是最高优先级，无论出现任何情况，系统必须有整套的应对方案以保证他人的人身与财产安全；其次，如果系统出现错误，应急措施需要考虑周全，以防影响公共停车场正常使用以及可能导致的危险。

博世与戴姆勒联合开发的AVP系统能拿到监管部门批准，也正是考虑到了以上几点。目前获得的批准，允许AVP采用任何测试车辆且不需要人员监管介入，并且允许行人以及其他车辆（没有要求）正常使用停车场。整套系统从测试之初，就由斯图加特地区委员会（ Regierungspräsidium Stuttgart ）、巴登 - 符腾堡州交通部（Baden-Württemberg’s Ministry of Transport）以及来自德国莱茵公司（TÜV Rheinland）的专家进行评估，以确保人人可以使用，且能够在公共区域行驶。

AVP系统采用多种传感器结合，对整个车库进行预先绘制3D图，用于“领航”汽车规划道路进入车位，并且实时监控各种突发情况，在毫秒级时间内“通知”车辆作出应对。此外由于系统需要通过网络（有线、无线多种方式）联接车辆进行“控制”，所以从服务器系统架构做了多层安全结构，以防止有人恶意操作系统导致严重后果。