如果你曾经看过亚马逊自动化仓库的视频，很可能会认为那里已经实现了“无人化”，然而在来往穿梭的机器人的背后，潜藏着亚马逊的“难言隐痛”。

亚马逊“无人仓库”为何还要等10年？

根据路透社的报道，亚马逊在美国有110间仓库，45间分拣中心，以及大约50个送货站，雇用了超过12.5万名全职工人，只有少部分工作由机器人做。而亚马逊工人的权益问题也屡屡见诸报端。

仓库工们控诉自己被像机器人一样对待，每天在仓库中跑过的距离相当于一个马拉松，以至于连上厕所的时间都没有，而且被AI系统随时监控。

亚马逊仓库中的拣货工人

这样的工作环境，令亚马逊仓库工人的流动性异乎寻常地高，不得不每季度新招10万名工人。

实际上，被指“残酷无情”贝佐斯比仓库中疲于奔命的工人更想早日实现仓库无人化，因为在人工成本居高不的美国，订单履行中心同时也是最大的成本中心。然而，亚马逊目前还离不开这数十万名抱怨不断的“非机器人”。

虽然2012年以7.75亿美元收购KIVA System，让在仓库中来回穿梭的橙色机器人成为亚马逊仓库最酷的风景线，它们托载着移动货架运到分拣人员面前，大大提高了订单出库的效率。

然而，将货物从移动货架上取下，按照订单分拣到不同的客户并打包出库，这些工作目前仍然需要人手完成。

按照亚马逊机器人物流负责人Scott Anderson的说法，“光是简单的将从未见过的物品识别出并拣出，就需要一系列复杂且先进的软件及硬件，且目前还难以商用化。”

这需要机械手臂能够像人手一样精准、快速地从一堆货品中拣出单件、多件货品，同时不损伤其他货品，需要机器视觉、三维感知、运动控制等多项技术的无缝配合。

这看似简单的任务远比人们想象的更难实现。不久之前，贝佐斯公开表示未来十年内才会有商业机器人能够像人类一样可靠地抓取物品。

为了加速“无人仓库”时代的到来，亚马逊2015年起每年都会公开举办机器人拣选挑战赛（Amazon Picking Challenge）。据了解，首届挑战赛中只有一半的队伍成功从货架上拣选出一件货品。

拣选机器人已经在国内仓库中“上岗”

在这样一场全球范围内的“Intelligent Manipulation”竞赛中，一位麻省理工学院电子信息工程学博士表现突出，作为MIT-Princeton 联队技术架构总负责人，俞冠廷在2015—2017年连续三年冲进前三名。

CTO俞冠廷于2017年带MIT-Princeton联队参加Amazon Picking Challenge

2018年4月，俞冠廷作为联合创始人兼 CTO，与卡耐基梅隆大学计算机学院机器人学博士周佳骥(CEO)， 北京大学邢梁立博(COO)一起创立XYZ Robotics，周佳骥在读期间曾获 2016 年全球知名机器人学术会议 ICRA 的最佳论文奖，是大会创办30年来第三位以第一作者身份获奖的华人。

XYZ Robotics的公司愿景是“Pick anything. Place anywhere anyway.” 以手眼协调技术作为核心，结合团队在人工智能、三维感知和机器人操控技术方面的优势，提供视觉拣选机器人产品，并应用于物流和工业场景。

近期，XYZ Robotics已完成由高榕资本、晨兴资本领投的 800 万美元 A 轮融资，天使轮投资人创新工场、New Wheel Capital及硅谷无人驾驶公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。

正如仍需人工的拣选、打包是亚马逊自动化仓库目前的最大的效率瓶颈一样，在目前的物流自动化产业中，分拣AGV（移动机器人）、交叉带分拣机、AGV叉车技术已经足够成熟，2018年国内上半年类KIVA仓储机器人出货量超7000台。

然而，仓库末端的播种（把多份订单集合成一批，把其中每种商品的数量分别汇总，再逐个品种对所有客户进行分货）、打包却仍未有成熟的商业解决方案。

目前，模仿人手的机器人公司正如雨后春笋般涌现，踊跃争夺这个机器智能领域的“圣杯”，探索多指、仿生、软体、静电等多种实现方式。胜斐迩这样的全球物流自动化公司也在试图把拣选机器人纳入其整体解决方案中。

去年12月，提供机器人拣选方案的RightHand Robotics获得了2300万B轮融资。XYZ Robotics是国内该领域第一笔大额融资。

既然创业者和资本都已经纷纷入局，为何贝佐斯还“悲观地”估计10年内才会出现商用拣选机器人？