原标题：发布智能摄像头、中央域控制器以及L3自动驾驶系统，强调量产落地的知行科技如何成为合格 Tier1？

成立于 2016 年底的知行科技（iMotion）在自己的主场苏州召开了创立以来的首场发布会，将旗下一系列产品、技术以及商业化进展正式公之于众。这家公司将自己定义为自动驾驶前装系统解决方案供应商，在产业链中担任 Tier1 的角色。

不同于诸多稍显激进的高级别自动驾驶开发商，知行科技选择先从 L2、L3 级自动驾驶做起。他们的切入方式是自己开发前装智能前视摄像头、自动驾驶域控制器（DCU）以及 L2、L3 级自动驾驶系统算法。同时，在量产和落地方面，他们也在积极布局硬件产线并与相关客户签下车型订单。

所以，此次发布会正是围绕着上述的主要内容展开，这些也是知行科技两年来潜心研发的成果。

智能摄像头+域控制器+L3 自动驾驶系统

在介绍知行科技所研发的 iMo IFC 1.0 摄像头之前，有必要介绍一个背景：知行科技是 Mobileye 全球 Tier1 合作伙伴中第一家初创公司。因为有了这样一层关系，所以知行科技所研发的这款智能前视摄像头中采用 Mobileye EyeQ4 芯片也就不足为奇了。

根据知行科技创始人宋阳介绍，其智能前视摄像头产品能够满足车规级要求，功能安全可以达到 ASIL-B 等级，其软件架构采用的是 AutoSAR，支持多传感器数据融合。具体到检测能力上，iMo IFC 1.0 可以进行 3D 车辆识别、交通灯识别、可行驶区域识别等等，同时还支持目标级输出。这款摄像头能够满足 L2 级自动驾驶的需求，诸多 ADAS 功能都可以支持，包括 FCW、ACC、LKA 以及 AEB 等等功能。非常值得一提的是，这款摄像头还支持 REM 高精地图和定位服务，REM 则是 Mobielye 推出的高精地图数据众包服务。

宋阳称，iMo IFC 1.0 摄像头在量产后，价格能够做到千元级别，而且这款产品也已经拿到了相关车厂的量产订单。

在智能摄像头之外，自动驾驶域控制器也是知行科技的研发重点，这款被命名为 iMo DCU 的自动驾驶中央域控制器目前已经迭代至 3.0 版本。在具体能力方面，这款域控制器是车辆多传感器数据融合的中枢，最多可以支持接入 7 路摄像头、6 路毫米波雷达、12 路超声波雷达以及 2 路激光雷达点云信号的输入。此外，其上还能集成驾驶员监测的功能，称得上“内外兼顾”。这款域控制器能够满足 L3 甚至更高级别自动驾驶的需求。

同样，这款域控制器满足车规级要求，内置了来自于德州仪器以及恩智浦的车规级嵌入式芯片，功能安全方面更进一步，据称达到了 ASIL-D 等级。

在这两款自研硬件的基础之上，知行科技还开发了自有的 L3 级别自动驾驶算法，硬件和算法相互结合便形成了知行科技的研发重头：iMo Pilot 3.0 自动驾驶系统。据介绍，该系统支持的场景包括交通拥堵时自动驾驶以及高速公路自动驾驶，具备的能力包含：自主变道、自动紧急避障、车辆定位以及路径规划、自动超车、拥堵时自动跟随车辆以及系统失效时妥善应对。

研发自动驾驶，安全性是首要考虑的问题，所以知行科技在研发上述硬件以及算法产品时，很注重安全设计，可以具体到行为、功能、预期、网络以及操作安全各个方面。但是，自动驾驶系统的安全标准目前业内尚无定论，自动驾驶汽车的“黑盒子”还有很大的探讨空间。

因此，借着此次发布会，知行科技宣布与全球知名的技术检验机构——德国南德意志集团（TÜV SÜD）成为合作伙伴，未来双方将会就自动驾驶汽车硬件、软件的安全、可靠性验证方面进行更深入的研究。前不久，英伟达推出的 Xavier 自动驾驶芯片的车规级标准认证工作就是由该机构执行的。

针对这项合作，宋阳表示知行科技其实扮演的是技术咨询方的角色，未来如果有客户需要该方面的验证，知行科技可以提供技术咨询，来助力其技术和产品更好地通过验证。

年逾 10 万台订单+自有产线