原标题：特斯拉撞死机器人！自动驾驶寒冬连辅助驾驶也要看衰

新智元报道

编辑：大明、克雷格【新智元导读】丰田在CES上亮相了更高级的驾驶辅助系统Guardian，在车辆遇到障碍时能够自动制动和转向，AI能够分析驾驶员状态从而进行接管。不过，以丰田Guardian为代表的驾驶辅助路线，不能解决主要问题。特斯拉在CES上撞死机器人的视频，似乎也说明辅助驾驶系统还存在问题。

不是针对谁，在座的汽车或IT行业都解决不了全自动驾驶的问题。

说这话的人，是丰田研究院首席执行官Gill Pratt，本周一，他在CES上演讲时的原话是：

Now, none of us in the automobile or IT industries are close to fully answering these questions.

“these questions”包括避免车祸、完美识别道路信号等。

Gill Pratt

在CES展会上，还出现了另一条新闻：一家名为Promobot的俄罗斯机器人公司的机器人，被“自动驾驶特斯拉Model S”撞上并倒地不起，最后被“撞死”。事故的视频也发到了网上。

目前，全球大多数汽车企业在过去几年中都在努力开发无人驾驶技术，丰田也不例外，但它是两条腿走路：

一方面像Waymo一样，研发L4和L5级自动驾驶汽车，让机器取代人类，丰田称为Chauffeur系统；

另一方面则是研发辅助人类的系统，只有某些情况下，让汽车的自动驾驶系统接管车辆，丰田称为Guardian（卫士）。

Chauffeur不过多介绍，它跟Waymo、通用的Cruise的完全自动驾驶车走的是同一条路线。

Guardian跟特斯拉之流的辅助驾驶系统并不一样，丰田在2017年就放出过它的视频，展示了它可以在高速公路上自动变道避免障碍物，并能够检测车内司机的动态，在司机发生打瞌睡时接管车辆。

看上去，Guardian集成了常规的辅助驾驶系统，并在司机端加入了诸如计算机视觉的AI技术，是“更高级”的辅助驾驶系统。但是，一个能够准确识别并安全处理这类突发情况的系统，其构建难度并不比能够独立上路行驶的系统低多少，有时甚至会更难。

遇到障碍自动制动和转向，AI部分接管驾驶员

首先，在某种程度上讲，Guardian的技术方案非常有意义。作为Guardian技术的早期范例的“紧急自动制动技术”已被业界视为行业标准之一。

Gill Pratt这次在CES上力推的Guardian结合并协调了人和机器的技能和优势，包括两大看点：

一是紧急情况的处理，当汽车遇到障碍物时，不仅能自动制动，还能自动转向乃至自动加速。

Gill Pratt在演讲中举了个例子，一辆汽车突然从静止的汽车间出现在几英尺宽的道路上，在这种情况下，Guardian系统能够快速验证车辆左侧没有障碍物，然后朝这个方向转向，足以避免撞车事故。

几秒钟后，Guardian系统还可以返回原来的行驶车道，这样的操作可以防止一些系统崩溃，风险也是最低的。

二是对驾驶员的部分接管。Guardian通过车载内置摄像头及外部的传感器判断驾驶员在转弯时是否昏昏欲睡，一旦发现驾驶员处于危险驾驶中，就会控制车辆。

在全自动驾驶还很远到来的情况下，Guardian这种“更高级”辅助驾驶系统似乎是人车结合的最佳选择。

不过，Guardian还远未达到能够进入市场的水平，未来最早可能在2021年之后跟Uber合作。

辅助驾驶技术有致命Bug：忽略静止物体

Guardian的出现可能是一条间接通往全自动驾驶或者让驾驶更安全的路线吗？

目前来看，并不是这样。

首先，紧急制动系统还有很大改进空间。

今天的辅助驾驶系统从根本讲，并不是为防止所有事故而设计的。许多紧急制动系统的设定是：当汽车在高速公路上行驶时会忽略静止的目标。

比如去年，美国一辆特斯拉汽车在开启Autopilot自动驾驶系统后就突然撞向静止的目标，一位华人工程师就此丧命。

去年特斯拉发生的一起车祸，导致黄姓工程师丧命

根据当时的报告，特斯拉汽车在撞车前7秒钟“开始左转向运动”，随后撞上混凝土车道分隔器。然后，在撞击前的最后三秒钟，“特斯拉的速度从62英里每小时增加到70.8英里每小时，且没有检测到预先制动或避让的转向运动。”